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ROTARY ENCODER
ロータリーエンコーダ
【マイクロテックラボラトリー社製】
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 ME-20-P、MEH-85-P、MEH-130-P、MEH-180-P の主な仕様

機種名
出力パルス数
(標準)
〔パルス数/回転〕
40
256
600
2,000
150
4,500
18,000
360
11,250
50
300
800
2,048
200
5,400
20,250
512
20,250
60
360
1,000
2,500
500
5,625
21,600
600
25,000
100
400
1,024
3,600
1,000
7,200
1,024
28,125
125
500
1,200
5,400
1,024
8,192
4,500
32,400
200
512
1,500
7,200
1,500
10,800
5,000
36,000
250
1,800
3,600
11,250
9,000
電源電圧
DC5~12V ±10% DC24V±10%(オプションC4)ラインドライバ:DC5V±5% 
消費電流
50mA以下(無負荷時)
60mA以下(無負荷時)
1,024パルス以下:60mA以下(無負荷時)
4,500パルス以上:160mA以下(無負荷時)
検出方式
インクリメンタル
出力相
A、B、Z相
出力形態
電圧出力(オープンコレクタ:オプション、ラインドライバ:オプション)
出力容量
シンク電流:20mA 残留電圧:0.5V以下(10mA時)
最高応答周波数
(応答パルス数)
100kHz
波形立上り立下り時間
2μs以下(出力ケーブル1m以下)
起動トルク
2×10-3N・m(20gf・cm)以下
4×10-3N・m(400gf・cm)以下
(オイルシール無し)
50×10-3N・m(500gf・cm)以下
(オイルシール無し)
軸許容荷重
(電気的)
ラジアル
19.6N(2kgf)
14.7N(1.5kgf)
9.8N(1kgf)
19.6N(2kgf)
スラスト
9.8N(1kgf)
4.9N(0.5kgf)
4.9N(0.5kgf)
9.8N(1kgf)
許容最高回転数
(機械的)
6000r/min
3000r/min
2000r/min
使用温度範囲
-10~70℃
0~60℃
使用湿度範囲
35~90%RH(結露無きこと)
保存周囲温度
-20°C~80°C
耐振動
耐久55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間
耐衝撃
耐久500m/s2(約50G) X、Y、Z方向各3回
質量
70g
1,024パルス以下:520g
1,500~18,000パルス:620g
20,250パルス以上:1,050g
3kg
出力ケーブル
外径φ4.2(5芯)ビニール線 絶縁シールドケーブル(長さ1m)
外径φ6.5(14芯)ビニール線 絶縁シールドケーブル(長さ1m)
RoHS指令
対応
オプション(P105参照)
TC-1
TC-5

機種名
逓倍回路内蔵(×2, 4, 8, 16)
出力パルス数
(標準)
〔パルス数/回転〕
36,000
例 2500×2(5,000)
例 18,000×2(36,000)
例 32,400×2(64,800)
例 36,000×2(72,000)
54,000
2500×4(10,000)
  18,000×4(72,000)
32,400×4(129,600)
36,000×4(144,000)
72,000
2500×8(20,000) 
  18,000×8(144,000)
32,400×8(259,200)
36,000×8(288,000)
2500×16(40000)
  18,000×16(288,000)
32,400×16(518,400)
36,000×16(576,000)
電源電圧
DC5~12V±10%
DC24V±10%(オプションC4)
ラインドライバ:DC5V±5%
電圧/オープンコレクタ:
DC5V-5%~12V+10%
ラインドライバ:DC5V ±5%
電圧:DC5V-5%~12V+10%
オープンコレクタ:DC5V-5%~24V+10%
ラインドライバ:DC5V±5%
消費電流
電圧・オープンコレクタ出力:60mA以下(無負荷時)
ラインドライバ出力:100mA以下(無負荷時)
60mA以下
(無負荷時)
140mA以下
(無負荷時)
150mA以下(無負荷時)
検出方式
インクリメンタル
出力相
A、B、Z相
出力形態
電圧出力(オープンコレクタ:オプション、ラインドライバ:オプション)
出力容量
シンク電流:20mA
残留電圧:0.5V以下(10mA時)
シンク電流:20mA
オープンコレクタ出力:負荷電圧DC13.2Vmax
シンク電流: 20mA
残留電圧: 0.5V以下(10mA時)
最高応答周波数
(応答パルス数)
電圧・オープンコレクタ出力:100kHz
ラインドライバ出力:300kHz
ラインドライバ出力:50kHz×(逓倍率)
電圧・オープンコレクタ出力:100kHz
ラインドライバ出力:75kHz×(逓倍率)
電圧・オープンコレクタ出力:100kHz
ラインドライバ出力:100kHz×(逓倍率)
電圧・オープンコレクタ出力:100kHz
波形立上り立下り時間
2μs以下(出力ケーブル1m以下)
起動トルク
80×10-3N・m(800gf・cm)以下
(オイルシール無し)
2×10-3N・m(20gf・cm)以下
40×10-3N・m(400gf・cm)以下
(オイルシール無し)
50×10-3N・m(500gf・cm)以下
(オイルシール無し)
80×10-3N・m(800gf・cm)以下
(オイルシール無し)
軸許容荷重(電気的) ラジアル
29.4N(3kgf)
14.7N(1.5kgf)
9.8N(1kgf)
19.6N(1kgf)
24.9N(3kgf)
スラスト
19.6N(2kgf)
 4.9N(0.5kgf)
4.9N(0.5kgf)
9.8N(1kgf)
19.6N(2kgf)
許容最高回転数
(機械的)
300r/min
6000r/min
3000r/min
2000r/min
300r/min
使用温度範囲
0~50℃
-10~70℃
0~60℃
0~50℃
使用湿度範囲
35~90%RH(結露無きこと)
保存周囲温度
-20℃~80℃
耐振動
耐久55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間
耐衝撃
耐久500m/s2(約50G) X、Y、Z方向各3回
質量
5kg
70g
1,050g
3kg
5kg
出力ケーブル
外径φ6.5(14芯)ビニール線 絶縁シールドケーブル(長さ1m)
外径φ4.2(5芯)ビニール線 絶縁シールドケーブル(長さ1m)
外径φ6.5(14芯)ビニール線 絶縁シールドケーブル(長さ1m)
RoHS指令
対応
オプション(P105参照)
TC-5
TC-1
TC-5

■ 機種名について
対応機種 : ME-20-Pシリーズ


対応機種 : MEH-85-P,MEH-130-P,MEH-180-Pシリーズ

■出力回路図
ME-20-P
MEH-85-P
MEH-130-P
MEH-180-P


■ ME-20-P、MEH85-P、MEH130-P、MEH180-P


0VとFG(フレームグランド)の間にコンデンサ(0.1μF)が
接続されております。
※1 標準タイプはオプションになります。
※2 逓倍回路内蔵タイプはDC5V~24V
  (ME-20-Pシリーズは5V~12V)です。

■出力波形図
ME-20-P
MEH-85-P
MEH-130-P
MEH-180-P
(標準タイプ)





■出力波形図
ME-20-P
MEH-85-P
MEH-130-P
MEH-180-P
(逓倍回路
内蔵タイプ)





ME-20-P シリーズ
RoHS指令:対応

 
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010)

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MEH-85-P シリーズ
RoHS指令:対応


 
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010)
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MEH-130-P シリーズ
RoHS指令:対応

 
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010)

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MEH-180-P シリーズ
RoHS指令:対応

 
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010)

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スプリングフランジ・フランジ・カップリング
■ 寸法及び付属品一覧(中空シャフトタイプのエンコーダにご使用ください。)
機種名(エンコーダシリーズ)
MEH-
20
85
130
180
スプリングフランジ

PCD
40
116
165
210
D1
48
128
175
220
d1
3.5
4.5
5.2
(4等配)
5.2
(3等配)
HI
(板厚)
0.1
0.2
0.5
0.5
ザガネA

D2
7
14
d2
3.5
5
H2
1
1
ザガネB

D3
7
14
d3
3.5
4.5
H3
2.3
2.5
サラネジ

M3×6
M4×8



特殊スプリングフランジ
(ラジアル方向の変動が大きい場合は、このタイプを推奨)

■シャフトタイプエンコーダ
取り付け方法
(フランジ)
MES-20-P



機種名
C
D
E
F
G
H
MES-20-P
36
40
φ8
φ15
0
-0.018
φ13
φ32
+0.025
+0.009

■シャフトタイプエンコーダ
取り付け寸法図
MES-20-P



機種名
A
B
C
D
MES-20-P
φ24
φ32
+0.025
+0.009
φ16
3 -φ3.5

■シャフトタイプエンコーダ
カップリング
GJ6×6
MES-20-P



(1)材質:ガラス入りポリアセタール樹脂
(2)φ6ーφ6以外も用意してあります。

■シャフトタイプエンコーダ
偏心ばね特製
MES-20-P



■ホールタイプエンコーダ
取り付け方法
(スプリングフランジ)
MEH-20-P
MEH-85-P
MEH-130-P



■ホールタイプエンコーダ 組付け注意点
MEH-20-P
MEH-85-P
MEH-130-P


スラスト荷重によるエンコーダの影響
平フランジ軸方向変動吸収は0.15mm以内
ラジアル荷重によるエンコーダの影響
基本的には平板のためラジアル荷重の吸収は困難です。ラジアルの偏芯は20ミクロン以下で回転するよう確認してください。
ラジアル方向の変動が大きい場合下図の方法を検討ください。
(特殊スプリングフランジ、P31を参照してください。)


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Last updated on 06:29 PM Wednesday, June 16, 2004
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